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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 91

Control technology | CANopen communication manual

Defining the minimum cycle time of the PLC project

Optimising the system

12.4 Optimising the system

 How to optimise the system:

1. Log in and load project.

2. Check the task processing times.

3. Optimising cycle times:

• If required technologically, the cycle times of the remaining tasks with lower

priorities can be decreased.

• Condition: No task with a low priority may assign more than 60 percent of the

corresponding cycle time in its task utilisation.

1 2 ... 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 ... 104 105

PC-based Automation 1
L-force Controls 1
Contents 3
Correction 5
Task utilisation 5
DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 7 7
About this documentation 9
Conventions used 9
1.2 Conventions used 9
L DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 10
 Pictograph and signal word! 11
 Danger! 12
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4 System bus (CAN) / CANopen 15
System bus (CAN) / CANopen 17
4.1.2 Field devices 17
MC-CAN2-001 18
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 21 21
CAN gateway 22
CANopen bus 22
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 27 27
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Planning the CANopen network 31
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7 Preparing the field devices 37
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Creating a PLC program 55
4. Create a block: 55
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( 62) 63
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 73 73
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 79 79
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 83 83
10 CANopen with PROFIBUS 85
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 How to optimise the system: 91
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DMS 4.2 EN 07/2011 TD17 L 95 95
Parameter reference 97
15 Appendix 99
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16 Index 103
109 87654321 105

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