Lenze Function library LenzeIO1000Drv Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 42)

Function library "LenzeIo1000Drv"

Function blocks

L_io1000ParPDO15 - Communication settings PDO1 ... PDO5

42 L DMS 1.0 EN - 07/2011 - TD05

Inputs

Identifier/data type Information/possible settings

bExecute

BOOL

FALSEÊTRUE Start parameter setting

dwHandle

DWORD

• 9400 ServoPLC: Handle created by FB L_CanInit

• Drive PLC, 9300 Servo PLC, ECS: 10

byNodeAdr

BYTE

1 ... 127 CAN node address of the I/O system

bStoreParameter

BOOL

TRUE Save parameter set at the end of the parameterisation process.

Then the NMT command "Reset Node" is sent to the I/O system.

wCobID...

_RxPDO1 ... _RxPDO5

_TxPDO1 ... _TxPDO5

WORD

Identifier

for PDO1 ... PDO5 (PLC  I/O system)

for PDO1 ... PDO5 (I/O system  PLC)

0 Automatic allocation of the identifiers

( 45)

> 0 Value of the set identifier

byTransmissionType...

_RxPDO1 ... _RxPDO5

_TxPDO1 ... _TxPDO5

BYTE

Transmission mode

for PDO1 ... PDO5 (PLC  I/O system)

for PDO1 ... PDO5 (I/O system  PLC)

0 Event-controlled

1 Time-controlled

2 Event-controlled with higher-level cycle time

3 PDO deactivated

tCycleTime...

_RxPDO1 ... _RxPDO5

_TxPDO1 ... _TxPDO5

TIME

Cycle time

for PDO1 ... PDO5 (PLC  I/O system)

for PDO1 ... PDO5 (I/O system  PLC)

0 ... 65535 Cycle time in [ms]

tInhibitTime...

_TxPDO1 ... _TxPDO5

TIME

Blocking time

for PDO1 ... PDO5 (I/O system  PLC)

0 ... 65535 Blocking time in [ms]

1 2 ... 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 ... 63 64

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Brak uwag

Lenze Function library LenzeIO1000Drv Instrukcja Użytkownika Strona 42

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Powiązane produkty i podręczniki dla Oprogramowanie Lenze Function library LenzeIO1000Drv