Lenze EtherCAT Controller-based Automation podręczniki

Instrukcje obsługi i podręczniki użytkownika dla Ekwipunek Lenze EtherCAT Controller-based Automation.
Dostarczamy 1 pdf podręczników Lenze EtherCAT Controller-based Automation do pobrania za darmo według typów dokumentów: Instrukcja Użytkownika


Spis treści

Controller-based

1

Automation

1

Contents

2

1 About this documentation

10

 Pictograph and signal word!

12

 Danger!

13

1) In preparation

16

( 36)

17

4.1.2 Communication

19

Operational

20

Pre-Operational

20

Safe-Operational

20

4.1.2.3 Working counter

23

4.2.1 Field devices

24

4.2.3 EtherCAT product codes

26

4.3 Lenze Engineering tools

29

PLC State of the PLC

30

5Technical data

34

( 87)

36

6.1 Synchronous communication

37

6.2 Test of DC synchronicity

38

 »PLC Designer« online help

59

7 Commissioning of the system

100

8.1 CANopen and EtherCAT

107

Drives 9400

108

8.3 EtherCAT and PROFINET

109

• Error case:

113

9.2 CoE Interface

115

( 115)

120

SDO Download Response

123

9.2.2 L_ETC_CoE_SdoRead (FB)

125

Outputs (VAR_OUTPUT)

126

9.2.3 L_ETC_CoE_SdoRead4 (FB)

127

Inputs (VAR_INPUT)

130

9.2.5 L_ETC_CoE_SdoWrite (FB)

131

9.3 Device Interface

137

9.3.1 ETCSlave (FB)

137

9.3.2 L_ETC_GetSlave (FUN)

138

9.3.3 L_ETC_IoControl (FUN)

139

9.3.4 L_IODrvEtherCAT (FB)

140

9.4 Diagnostic Interface

141

9.4.1 L_ETC_GetEmergency (FB)

141

9.4.4 L_ETC_ReadErrCnt (FB)

145

9.4.5 L_ETC_ResetErrCnt (FB)

146

9.5 FoE interface

147

9.5.1 L_ETC_FoE_Read (FB)

147

9.5.2 L_ETC_FoE_Write (FB)

149

9.6 State Machine Interface

151

9.7 Data types

155

9.7.1 L_ETC_COE_EMERGENCY

155

9.7.3 L_ETC_COE_FLAGS

155

9.7.4 L_ETC_DIAGNOSTIC

156

9.7.6 L_ETC_ERRORCODE

157

9.7.7 L_ETC_IOCTLOPARMS

157

9.7.8 L_ETC_LANGUAGE

157

9.7.9 L_ETC_SLAVE_PORTS

157

( 160);

160

( 162)

160

 How to optimise the system:

162

12 Diagnostics

163

13 Parameter reference

196

)(('%$&

204





Więcej produktów i instrukcji dla Ekwipunek Lenze

Modele Rodzaj dokumentu
SDSGS Instrukcja Użytkownika   Lenze SDSGS User Manual, 40 strony
13.750 Three-phase AC motors Instrukcja Użytkownika       Lenze 13.750 Three-phase AC motors User Manual, 37 strony
MDxMA Three-phase AC motors ATEX 3D category Instrukcja Użytkownika   Lenze MDxMA Three-phase AC motors ATEX 3D category User Manual, 15 strony
13.7xx Motors-Geared motors Instrukcja Użytkownika   Lenze 13.7xx Motors-Geared motors User Manual, 56 strony
MDxMA-MHxMA-MFxMA-MDERA-MHERA Three-phase AC motor Instrukcja Użytkownika   Lenze MDxMA-MHxMA-MFxMA-MDERA-MHERA Three-phase AC motors User Manual, 60 strony
M300 Instrukcja Użytkownika    Lenze M300 Benutzerhandbuch, 48 strony
EMF2181IB Instrukcja Użytkownika   Lenze EMF2181IB User Manual, 83 strony
8400 Instrukcja Użytkownika   Lenze 8400 User Manual, 1494 strony
EMF2177IB Instrukcja Użytkownika   Lenze EMF2177IB User Manual, 18 strony
p300 Mounting Instructions Instrukcja Użytkownika      Lenze p300 Mounting Instructions User Manual, 12 strony
p300 Operating Instructions Instrukcja Użytkownika   Lenze p300 Operating Instructions User Manual, 37 strony
CS9800 Mounting Instructions Instrukcja Użytkownika       Lenze CS9800 Mounting Instructions User Manual, 89 strony
CSB 14 Instrukcja Użytkownika    Lenze CSB 14 Benutzerhandbuch, 36 strony
CS9800 Operating Instructions Instrukcja Użytkownika   Lenze CS9800 Operating Instructions User Manual, 60 strony
Controller-based Automation Instrukcja Użytkownika   Lenze Controller-based Automation User Manual, 63 strony
2126IB LECOM-Li Instrukcja Użytkownika   Lenze 2126IB LECOM-Li User Manual, 29 strony
HMI for visualisation / with control technology Instrukcja Użytkownika   Lenze HMI for visualisation / with control technology User Manual, 96 strony
EL 1xx MPI Instrukcja Użytkownika    Lenze EL 1xx MPI Benutzerhandbuch, 34 strony
EL 103 ECO PLC Instrukcja Użytkownika    Lenze EL 103 ECO PLC Benutzerhandbuch, 32 strony
Controller 3200 C Operating Instructions Instrukcja Użytkownika   Lenze Controller 3200 C Operating Instructions User Manual, 40 strony