Lenze PLC Designer V2.x Instrukcja Użytkownika Strona 186
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PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
Working with the sample projects
9300 servo - "LAS_40_INTF_Can_93_Speed" sample project
186 L 1.3 EN - 07/2012
[8-41] Assignment of the control bits in the 9300 servo inverter
[8-42] Assignment of CAN-OUT1
The following control bits are assigned
fixedly
in the controller (control word)
and map the following function:
bCtrl_B03 = xQSP
bCtrl_B08 = not used
bCtrl_B09 = xEnable
bCtrl_B10 = xErrorSet
bCtrl_B11 = xErrorReset
The following bits of the status word
(STAT) are assigned and connected on
CAN-OUT1:
bState_B00 = free
bState_B02 = xQSPActive
bState_B03 = xDriveError
bState_B04 = not used
bState_B05 = not used
bState_B14 = not used
bState_B15 = xDriveReady
The following status bits are assigned
fixedly
in the status word of the
controller (STAT) and map the
following function:
bDCTRL_B06 = xSpeedEqZero
bDCTRL_B07 = xEnable
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- 1.3 EN - 07/2012 L 5 5
- 1.3 EN - 07/2012 L 7 7
- 1.3 EN - 07/2012 L 9 9
- L 1.3 EN - 07/2012 10
- 1.3 EN - 07/2012 L 11 11
- About this documentation 14
- 1.3 EN - 07/2012 L 17 17
- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
- 1.3 EN - 07/2012 L 21 21
- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
- 1.3 EN - 07/2012 L 27 27
- 1.3 EN - 07/2012 L 29 29
- 1.3 EN - 07/2012 L 31 31
- 1.3 EN - 07/2012 L 33 33
- 1.3 EN - 07/2012 L 35 35
- 1.3 EN - 07/2012 L 37 37
- How to check communication: 38
- 1.3 EN - 07/2012 L 39 39
- 1.3 EN - 07/2012 L 41 41
- 1.3 EN - 07/2012 L 43 43
- 1.3 EN - 07/2012 L 47 47
- 1.3 EN - 07/2012 L 49 49
- 1.3 EN - 07/2012 L 53 53
- 1.3 EN - 07/2012 L 55 55
- 1.3 EN - 07/2012 L 57 57
- [8-5] Assignment CanIn1 59
- 1.3 EN - 07/2012 L 61 61
- 1.3 EN - 07/2012 L 63 63
- 1.3 EN - 07/2012 L 67 67
- 1.3 EN - 07/2012 L 71 71
- 1.3 EN - 07/2012 L 77 77
- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
- 1.3 EN - 07/2012 L 85 85
- 1.3 EN - 07/2012 L 89 89
- 1.3 EN - 07/2012 L 91 91
- 1.3 EN - 07/2012 L 95 95
- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
- 1.3 EN - 07/2012 L 119 119
- 1.3 EN - 07/2012 L 121 121
- [8-24] Assignment CanIn1 123
- 1.3 EN - 07/2012 L 125 125
- 1.3 EN - 07/2012 L 127 127
- 1.3 EN - 07/2012 L 129 129
- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
- 1.3 EN - 07/2012 L 145 145
- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
- 1.3 EN - 07/2012 L 149 149
- 1.3 EN - 07/2012 L 151 151
- 1.3 EN - 07/2012 L 153 153
- ( 267) 157
- ( 270) 157
- 1.3 EN - 07/2012 L 163 163
- 1.3 EN - 07/2012 L 165 165
- 1.3 EN - 07/2012 L 167 167
- How to commission the 9300: 168
- 1.3 EN - 07/2012 L 169 169
- (C0003 = 1) 171
- 1.3 EN - 07/2012 L 173 173
- ( 277) 177
- ( 282) 177
- 1.3 EN - 07/2012 L 183 183
- 1.3 EN - 07/2012 L 185 185
- 1.3 EN - 07/2012 L 187 187
- 1.3 EN - 07/2012 L 191 191
- 1.3 EN - 07/2012 L 195 195
- 1.3 EN - 07/2012 L 203 203
- Write parameter 205
- 1.3 EN - 07/2012 L 207 207
- 1.3 EN - 07/2012 L 209 209
- 1.3 EN - 07/2012 L 211 211
- 1.3 EN - 07/2012 L 213 213
- 1.3 EN - 07/2012 L 215 215
- 1.3 EN - 07/2012 L 219 219
- 1.3 EN - 07/2012 L 221 221
- 1.3 EN - 07/2012 L 223 223
- ( 146) 225
- ( 100) 225
- Status of the CAN slaves 225
- 9 Adding other components 227
- 1.3 EN - 07/2012 L 229 229
- 10 Diagnostics 231
- Check whether 233
- 1.3 EN - 07/2012 L 235 235
- 1.3 EN - 07/2012 L 237 237
- 1.3 EN - 07/2012 L 239 239
- 1.3 EN - 07/2012 L 241 241
- 1.3 EN - 07/2012 L 243 243
- 1.3 EN - 07/2012 L 245 245
- 1.3 EN - 07/2012 L 247 247
- Output version 249
- 1.3 EN - 07/2012 L 251 251
- 1.3 EN - 07/2012 L 253 253
- 1.3 EN - 07/2012 L 255 255
- 1.3 EN - 07/2012 L 257 257
- 1.3 EN - 07/2012 L 259 259
- 1.3 EN - 07/2012 L 261 261
- 1.3 EN - 07/2012 L 263 263
- Toggle bit 265
- 1.3 EN - 07/2012 L 267 267
- 1.3 EN - 07/2012 L 269 269
- 1.3 EN - 07/2012 L 271 271
- 1.3 EN - 07/2012 L 273 273
- L_S8S_SDOList 275
- 15.2 L_S8S_SDOList 275
- 1.3 EN - 07/2012 L 277 277
- 1.3 EN - 07/2012 L 279 279
- 1.3 EN - 07/2012 L 281 281
- 1.3 EN - 07/2012 L 283 283
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- 1.3 EN - 07/2012 L 327 327
- 1.3 EN - 07/2012 L 329 329
- 1.3 EN - 07/2012 L 331 331
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