Lenze PLC Designer V2.x Instrukcja Użytkownika Strona 286
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PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
The L_SCB_CANBasic.lib library
L_SCB_GetNodeDataRxPDO2 - read out data
286 L 1.3 EN - 07/2012
17.4 L_SCB_GetNodeDataRxPDO2 - read out data
This FB reads the data from PDO 2.
Inputs
Outputs
Note!
To be able to use the L_SCB_GetNodeDataRxPDO1/
L_SCB_GetNodeDataRxPDO2 FBs in a program, the L_SCB_CanStatus FB must
also be inserted.
• Otherwise, communication to the controller is not
possible!
Identifier/data type Information/possible settings
byNodeNumber
BYTE
Node number
byMasterNumber
BYTE
Interface number (0...3)
Identifier/data type Information/possible settings
awReceiveData
ARRAY[0..3] OF WORD
Received data 8 BYTES
xError
BOOL
"Error" status signal
FALSE No error detected
TRUE Error when reading the data
xCommunicationOK
BOOL
L_SCB_GetNodeDataRxPDO1 - read out data
( 285)
L_SCB_GetNodeDataRxPDO2 - read out data
( 286)
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- 1.3 EN - 07/2012 L 5 5
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- L 1.3 EN - 07/2012 10
- 1.3 EN - 07/2012 L 11 11
- About this documentation 14
- 1.3 EN - 07/2012 L 17 17
- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
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- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
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- 1.3 EN - 07/2012 L 29 29
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- How to check communication: 38
- 1.3 EN - 07/2012 L 39 39
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- 1.3 EN - 07/2012 L 53 53
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- 1.3 EN - 07/2012 L 57 57
- [8-5] Assignment CanIn1 59
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- 1.3 EN - 07/2012 L 63 63
- 1.3 EN - 07/2012 L 67 67
- 1.3 EN - 07/2012 L 71 71
- 1.3 EN - 07/2012 L 77 77
- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
- 1.3 EN - 07/2012 L 85 85
- 1.3 EN - 07/2012 L 89 89
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- 1.3 EN - 07/2012 L 95 95
- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
- 1.3 EN - 07/2012 L 119 119
- 1.3 EN - 07/2012 L 121 121
- [8-24] Assignment CanIn1 123
- 1.3 EN - 07/2012 L 125 125
- 1.3 EN - 07/2012 L 127 127
- 1.3 EN - 07/2012 L 129 129
- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
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- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
- 1.3 EN - 07/2012 L 149 149
- 1.3 EN - 07/2012 L 151 151
- 1.3 EN - 07/2012 L 153 153
- ( 267) 157
- ( 270) 157
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- 1.3 EN - 07/2012 L 165 165
- 1.3 EN - 07/2012 L 167 167
- How to commission the 9300: 168
- 1.3 EN - 07/2012 L 169 169
- (C0003 = 1) 171
- 1.3 EN - 07/2012 L 173 173
- ( 277) 177
- ( 282) 177
- 1.3 EN - 07/2012 L 183 183
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- 1.3 EN - 07/2012 L 191 191
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- Write parameter 205
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- 1.3 EN - 07/2012 L 223 223
- ( 146) 225
- ( 100) 225
- Status of the CAN slaves 225
- 9 Adding other components 227
- 1.3 EN - 07/2012 L 229 229
- 10 Diagnostics 231
- Check whether 233
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- 1.3 EN - 07/2012 L 237 237
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- 1.3 EN - 07/2012 L 241 241
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- 1.3 EN - 07/2012 L 245 245
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- Output version 249
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- 1.3 EN - 07/2012 L 259 259
- 1.3 EN - 07/2012 L 261 261
- 1.3 EN - 07/2012 L 263 263
- Toggle bit 265
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- 1.3 EN - 07/2012 L 271 271
- 1.3 EN - 07/2012 L 273 273
- L_S8S_SDOList 275
- 15.2 L_S8S_SDOList 275
- 1.3 EN - 07/2012 L 277 277
- 1.3 EN - 07/2012 L 279 279
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- 21 Index 333
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