Lenze PLC Designer V2.x Instrukcja Użytkownika Strona 245
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1.3 EN - 07/2012 L 245
PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
The L_S84_Drive8400.lib library
L_S84_TablePositioningHL - profile data record management
11.6.2 Structure of S84_DriveStatus_8400HL_TablePositioning - status of the controller
Identifier/data type Control bits in the controller
Bit Identifier Meaning
xDriveError
BOOL
0bDriveFail Controller is in error status (TRUE: Error
active)
xStateBit1
BOOL
1bGPSignalOut1 Binary signal monitor: Output signals
xStateBit2
BOOL
2bGPSignalOut2
xDriveEnabled
BOOL
3bCInhActive Controller inhibit is active
xDriveReady
BOOL
4 bDriveReady Status signal "Controller is ready for
operation"
xDigin5
BOOL
5 DigitalInput.bIn5 Signal of digital input DI5 ... DI7
xDigin6
BOOL
6 DigitalInput.bIn6
xDigin7
BOOL
7 DigitalInput.bIn7
xPosInTarget
BOOL
8bInTarget Target position (actual value) is in the target
window
xPosBusy
BOOL
9bProfileBusy Profile positioning is active
xHomePosAvailable
BOOL
10 bHomePosAvailable Home position is known
xSpeedEqZero 11 bSpeedActCompare Result of the speed comparison
xDigin3_LimitSwPositive 13 DigitalInput.bIn3 Digital input 3
xDigin4_LimitSwNegative 12 DigitalInput.bIn4 Digital input 4
xQSPActive
BOOL
14 bQSPIsActive Quick stop is active
xStateBit15
BOOL
15 Not assigned Not assigned
rActualSpeed
REAL
nMotorSpeedAct_a Actual speed value
xCommunicationOK
BOOL
L_SCB_GetNodeDataRxPDO1 - read out data
( 285)
L_SCB_GetNodeDataRxPDO2 - read out data
( 286)
xOptional
BOOL
L_SCB_GetStateOptional - check with regard to "OptionalDevice" ( 287)
eCanNodeState
SCB_StateCanNode
rActualPosition
REAL
Current position
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
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- L 1.3 EN - 07/2012 10
- 1.3 EN - 07/2012 L 11 11
- About this documentation 14
- 1.3 EN - 07/2012 L 17 17
- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
- 1.3 EN - 07/2012 L 21 21
- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
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- 1.3 EN - 07/2012 L 37 37
- How to check communication: 38
- 1.3 EN - 07/2012 L 39 39
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- 1.3 EN - 07/2012 L 57 57
- [8-5] Assignment CanIn1 59
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- 1.3 EN - 07/2012 L 67 67
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- 1.3 EN - 07/2012 L 77 77
- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
- 1.3 EN - 07/2012 L 85 85
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- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
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- 1.3 EN - 07/2012 L 121 121
- [8-24] Assignment CanIn1 123
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- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
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- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
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- ( 267) 157
- ( 270) 157
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- 1.3 EN - 07/2012 L 165 165
- 1.3 EN - 07/2012 L 167 167
- How to commission the 9300: 168
- 1.3 EN - 07/2012 L 169 169
- (C0003 = 1) 171
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- ( 277) 177
- ( 282) 177
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- Write parameter 205
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- ( 146) 225
- ( 100) 225
- Status of the CAN slaves 225
- 9 Adding other components 227
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- 10 Diagnostics 231
- Check whether 233
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- Output version 249
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- Toggle bit 265
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- 15.2 L_S8S_SDOList 275
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