Lenze PLC Designer V2.x Instrukcja Użytkownika Strona 237
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1.3 EN - 07/2012 L 237
PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
The L_S84_Drive8400.lib library
L_S84_ActuatorSpeedBL - actuation of the 8400 BaseLine controller
11.1.2 Structure of S84_DriveStatus_8400BL - status of the controller
Identifier/data type Control bits in the controller
Bit Identifier Meaning
xDriveError
BOOL
0bDriveFail Controller is in error status (TRUE: Error
active)
xDriveReady
BOOL
2 bDriveReady Status signal "Controller is ready for
operation"
xDriveEnabled
BOOL
7 ControllerInhibit Controller is inhibited (controller inhibit is
active) (inverted)
xQSPActive
BOOL
3 FreeStatusBit3 TRUE: Quick stop active
xSpeedEqZero
BOOL
6 ActSpeedIsZero TRUE: Speed is zero
xPowerDisabled
BOOL
1Power Disabled Inverter control is inhibited (pulse inhibit is
active)
xWarning
BOOL
12 Warning TRUE: Controller is in "Warning" device
status
xTrouble
BOOL
13 Trouble TRUE: Controller is in "Trouble" device status
rNact
REAL
nMotorSpeedAct_a Actual speed value
Scaling: 16384 ≡ 100 % reference speed
0 ... 199.99 %
xCommunicationOK
BOOL
L_SCB_GetNodeDataRxPDO1 - read out data
( 285)
L_SCB_GetNodeDataRxPDO2 - read out data
( 286)
xOptional
BOOL
L_SCB_GetStateOptional - check with regard to "OptionalDevice"
( 287)
xFreeBit04 4 Not assigned
xFreeBit05 5 Not assigned
xFreeBit14 14 Not assigned
xFreeBit15 15 Not assigned
eCanNodeState
SCB_StateCanNode
L_SCB_StateCanNode
xStatusCodeBit0 ...
xStatusCodeBit3
BOOL
Status bit 0 ... status bit 3
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- 1.3 EN - 07/2012 L 5 5
- 1.3 EN - 07/2012 L 7 7
- 1.3 EN - 07/2012 L 9 9
- L 1.3 EN - 07/2012 10
- 1.3 EN - 07/2012 L 11 11
- About this documentation 14
- 1.3 EN - 07/2012 L 17 17
- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
- 1.3 EN - 07/2012 L 21 21
- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
- 1.3 EN - 07/2012 L 27 27
- 1.3 EN - 07/2012 L 29 29
- 1.3 EN - 07/2012 L 31 31
- 1.3 EN - 07/2012 L 33 33
- 1.3 EN - 07/2012 L 35 35
- 1.3 EN - 07/2012 L 37 37
- How to check communication: 38
- 1.3 EN - 07/2012 L 39 39
- 1.3 EN - 07/2012 L 41 41
- 1.3 EN - 07/2012 L 43 43
- 1.3 EN - 07/2012 L 47 47
- 1.3 EN - 07/2012 L 49 49
- 1.3 EN - 07/2012 L 53 53
- 1.3 EN - 07/2012 L 55 55
- 1.3 EN - 07/2012 L 57 57
- [8-5] Assignment CanIn1 59
- 1.3 EN - 07/2012 L 61 61
- 1.3 EN - 07/2012 L 63 63
- 1.3 EN - 07/2012 L 67 67
- 1.3 EN - 07/2012 L 71 71
- 1.3 EN - 07/2012 L 77 77
- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
- 1.3 EN - 07/2012 L 85 85
- 1.3 EN - 07/2012 L 89 89
- 1.3 EN - 07/2012 L 91 91
- 1.3 EN - 07/2012 L 95 95
- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
- 1.3 EN - 07/2012 L 119 119
- 1.3 EN - 07/2012 L 121 121
- [8-24] Assignment CanIn1 123
- 1.3 EN - 07/2012 L 125 125
- 1.3 EN - 07/2012 L 127 127
- 1.3 EN - 07/2012 L 129 129
- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
- 1.3 EN - 07/2012 L 145 145
- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
- 1.3 EN - 07/2012 L 149 149
- 1.3 EN - 07/2012 L 151 151
- 1.3 EN - 07/2012 L 153 153
- ( 267) 157
- ( 270) 157
- 1.3 EN - 07/2012 L 163 163
- 1.3 EN - 07/2012 L 165 165
- 1.3 EN - 07/2012 L 167 167
- How to commission the 9300: 168
- 1.3 EN - 07/2012 L 169 169
- (C0003 = 1) 171
- 1.3 EN - 07/2012 L 173 173
- ( 277) 177
- ( 282) 177
- 1.3 EN - 07/2012 L 183 183
- 1.3 EN - 07/2012 L 185 185
- 1.3 EN - 07/2012 L 187 187
- 1.3 EN - 07/2012 L 191 191
- 1.3 EN - 07/2012 L 195 195
- 1.3 EN - 07/2012 L 203 203
- Write parameter 205
- 1.3 EN - 07/2012 L 207 207
- 1.3 EN - 07/2012 L 209 209
- 1.3 EN - 07/2012 L 211 211
- 1.3 EN - 07/2012 L 213 213
- 1.3 EN - 07/2012 L 215 215
- 1.3 EN - 07/2012 L 219 219
- 1.3 EN - 07/2012 L 221 221
- 1.3 EN - 07/2012 L 223 223
- ( 146) 225
- ( 100) 225
- Status of the CAN slaves 225
- 9 Adding other components 227
- 1.3 EN - 07/2012 L 229 229
- 10 Diagnostics 231
- Check whether 233
- 1.3 EN - 07/2012 L 235 235
- 1.3 EN - 07/2012 L 237 237
- 1.3 EN - 07/2012 L 239 239
- 1.3 EN - 07/2012 L 241 241
- 1.3 EN - 07/2012 L 243 243
- 1.3 EN - 07/2012 L 245 245
- 1.3 EN - 07/2012 L 247 247
- Output version 249
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- 1.3 EN - 07/2012 L 253 253
- 1.3 EN - 07/2012 L 255 255
- 1.3 EN - 07/2012 L 257 257
- 1.3 EN - 07/2012 L 259 259
- 1.3 EN - 07/2012 L 261 261
- 1.3 EN - 07/2012 L 263 263
- Toggle bit 265
- 1.3 EN - 07/2012 L 267 267
- 1.3 EN - 07/2012 L 269 269
- 1.3 EN - 07/2012 L 271 271
- 1.3 EN - 07/2012 L 273 273
- L_S8S_SDOList 275
- 15.2 L_S8S_SDOList 275
- 1.3 EN - 07/2012 L 277 277
- 1.3 EN - 07/2012 L 279 279
- 1.3 EN - 07/2012 L 281 281
- 1.3 EN - 07/2012 L 283 283
- 1.3 EN - 07/2012 L 285 285
- 1.3 EN - 07/2012 L 287 287
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- 1.3 EN - 07/2012 L 297 297
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- 1.3 EN - 07/2012 L 307 307
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- 1.3 EN - 07/2012 L 311 311
- 1.3 EN - 07/2012 L 313 313
- 1.3 EN - 07/2012 L 315 315
- 1.3 EN - 07/2012 L 317 317
- 1.3 EN - 07/2012 L 319 319
- 1.3 EN - 07/2012 L 321 321
- 1.3 EN - 07/2012 L 323 323
- 1.3 EN - 07/2012 L 325 325
- 1.3 EN - 07/2012 L 327 327
- 1.3 EN - 07/2012 L 329 329
- 1.3 EN - 07/2012 L 331 331
- 21 Index 333
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