Lenze PLC Designer V2.x Instrukcja Użytkownika Strona 71
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1.3 EN - 07/2012 L 71
PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
Working with the sample projects
8400 HighLine - "LAS_40_INTF_Can_84HL_TabPos" sample project
8.2.5.3 Manual mode ("Manual jog")
The 8400 StateLine can be controlled by means of the visualisation of block
L_S84_TablePositioningHL in manual operation. Via the visualisation of block
L_S84ReadErrorCode the current error can be read out.
Button selects the manual (manual jog) mode.
In the control and status panel the FB for controlling the 8400 Stateline is visualised.
By means of the visualisation of block L_S84_TablePositioningHL, the 8400 HighLine
can be operated in manual operation (byProfilenumber = 2).
Note: Enable the controller via FB input xEnable to activate manual mode
. The
controller can then be actuated via the visualisation in manual operation. The xQsp
button must be activated so that quick stop is activated.
Further information on the FB can be found in the following section:
L_S84_TablePositioningHL - profile data record management
( 243)
Area visualises the FB for reading out the errors from the controller.
Further information on the FB can be found in the following section:
L_S84_ReadErrorCode - read out error status
( 241)
Select mode Reading out an
error
Control/status panel
Profile number Function
byProfileNumber = 1 Homing
byProfileNumber = 2 Manual jog
byProfileNumber = 3 or 4 Positioning
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
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- L 1.3 EN - 07/2012 10
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- About this documentation 14
- 1.3 EN - 07/2012 L 17 17
- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
- 1.3 EN - 07/2012 L 21 21
- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
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- How to check communication: 38
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- [8-5] Assignment CanIn1 59
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- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
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- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
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- [8-24] Assignment CanIn1 123
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- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
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- DigOut: DriveReady 147
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- Output version 249
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- Toggle bit 265
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