Lenze E94AxHE Servo Drives 9400 HighLine (Firmware 01-37 Instrukcja Użytkownika Strona 15
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L Firmware 1.37 - 09/2006 15
9400 HighLine | Parameter setting & configuration
Contents
15 Diagnostics & error analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
15.1 Drive diagnostics with the »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
15.2 Drive diagnostics via keypad/bus system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
15.3 Logbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
15.3.1 Function description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
15.3.2 Filtering logbook entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
15.3.3 Reading logbook entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
15.4 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
15.4.1 Setting the error response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
15.5 Maloperation of the drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
15.6 Error messages of the operating system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
15.6.1 Format of the error numbers saved in the fault memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
15.6.1.1 Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
15.6.1.2 Instance-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
15.6.1.3 Module ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
15.6.1.4 Error ID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
15.6.1.5 Example for bit coding of the error number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
15.6.2 Reset of error message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
15.6.3 Error list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
16 Parameter reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
16.1 Structure of the parameter descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
16.1.1 Data type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
16.1.2 Parameters with read-only access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
16.1.3 Parameters with write access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
16.1.3.1 Parameters with setting range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
16.1.3.2 Parameters with selection list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
16.1.3.3 Parameters with bit-code setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
16.1.3.4 Parameters with subcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
16.1.4 Parameter attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
16.2 Abbreviations used in parameter & selection texts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
16.3 Parameter list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
16.4 Attribute table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
17 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
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- L-force 9400 Servo Drives 1
- L Firmware 1.37 - 09/2006 3 3
- 4 Firmware 1.37 - 09/2006 L 4
- L Firmware 1.37 - 09/2006 5 5
- 6 Firmware 1.37 - 09/2006 L 6
- L Firmware 1.37 - 09/2006 7 7
- 8 Firmware 1.37 - 09/2006 L 8
- L Firmware 1.37 - 09/2006 9 9
- 10 Firmware 1.37 - 09/2006 L 10
- L Firmware 1.37 - 09/2006 11 11
- 12 Firmware 1.37 - 09/2006 L 12
- L Firmware 1.37 - 09/2006 13 13
- 14 Firmware 1.37 - 09/2006 L 14
- L Firmware 1.37 - 09/2006 15 15
- 1 About this Manual 16
- L Firmware 1.37 - 09/2006 17 17
- Pictograph and signal word! 18
- L Firmware 1.37 - 09/2006 19 19
- 20 Firmware 1.37 - 09/2006 L 20
- L Firmware 1.37 - 09/2006 21 21
- 22 Firmware 1.37 - 09/2006 L 22
- L Firmware 1.37 - 09/2006 23 23
- 24 Firmware 1.37 - 09/2006 L 24
- L Firmware 1.37 - 09/2006 25 25
- 3 Commissioning 26
- L Firmware 1.37 - 09/2006 27 27
- Commissioning 28
- Test commissioning 28
- 3.2 Test commissioning 28
- L Firmware 1.37 - 09/2006 29 29
- Initial commissioning 30
- L Firmware 1.37 - 09/2006 31 31
- 32 Firmware 1.37 - 09/2006 L 32
- L Firmware 1.37 - 09/2006 33 33
- DRIVE READY DRIVE ERROR 34
- L Firmware 1.37 - 09/2006 35 35
- 36 Firmware 1.37 - 09/2006 L 36
- L Firmware 1.37 - 09/2006 37 37
- 38 Firmware 1.37 - 09/2006 L 38
- L Firmware 1.37 - 09/2006 39 39
- 40 Firmware 1.37 - 09/2006 L 40
- L Firmware 1.37 - 09/2006 41 41
- 42 Firmware 1.37 - 09/2006 L 42
- L Firmware 1.37 - 09/2006 43 43
- 44 Firmware 1.37 - 09/2006 L 44
- L Firmware 1.37 - 09/2006 45 45
- 46 Firmware 1.37 - 09/2006 L 46
- L Firmware 1.37 - 09/2006 47 47
- 48 Firmware 1.37 - 09/2006 L 48
- L Firmware 1.37 - 09/2006 49 49
- 50 Firmware 1.37 - 09/2006 L 50
- L Firmware 1.37 - 09/2006 51 51
- 52 Firmware 1.37 - 09/2006 L 52
- L Firmware 1.37 - 09/2006 53 53
- 54 Firmware 1.37 - 09/2006 L 54
- L Firmware 1.37 - 09/2006 55 55
- 56 Firmware 1.37 - 09/2006 L 56
- L Firmware 1.37 - 09/2006 57 57
- 58 Firmware 1.37 - 09/2006 L 58
- L Firmware 1.37 - 09/2006 59 59
- ³ 1DI_bResetError2 60
- L Firmware 1.37 - 09/2006 61 61
- Drive interface 62
- L Firmware 1.37 - 09/2006 63 63
- 5 Motor interface 64
- L Firmware 1.37 - 09/2006 65 65
- 66 Firmware 1.37 - 09/2006 L 66
- L Firmware 1.37 - 09/2006 67 67
- 68 Firmware 1.37 - 09/2006 L 68
- L Firmware 1.37 - 09/2006 69 69
- L Firmware 1.37 - 09/2006 71 71
- Firmware 1.37 - 09/2006 L 72
- L Firmware 1.37 - 09/2006 73 73
- 74 Firmware 1.37 - 09/2006 L 74
- 2 Rated device current⋅ 74
- 2 1.8 Rated motor current⋅⋅ 74
- L Firmware 1.37 - 09/2006 75 75
- 76 Firmware 1.37 - 09/2006 L 76
- L Firmware 1.37 - 09/2006 77 77
- 78 Firmware 1.37 - 09/2006 L 78
- L Firmware 1.37 - 09/2006 79 79
- 80 Firmware 1.37 - 09/2006 L 80
- L Firmware 1.37 - 09/2006 81 81
- 82 Firmware 1.37 - 09/2006 L 82
- L Firmware 1.37 - 09/2006 83 83
- 84 Firmware 1.37 - 09/2006 L 84
- L Firmware 1.37 - 09/2006 85 85
- 86 Firmware 1.37 - 09/2006 L 86
- L Firmware 1.37 - 09/2006 87 87
- 88 Firmware 1.37 - 09/2006 L 88
- 100 % C00070 C00070=⋅= 88
- L Firmware 1.37 - 09/2006 89 89
- 90 Firmware 1.37 - 09/2006 L 90
- L Firmware 1.37 - 09/2006 91 91
- 92 Firmware 1.37 - 09/2006 L 92
- L Firmware 1.37 - 09/2006 93 93
- 94 Firmware 1.37 - 09/2006 L 94
- L Firmware 1.37 - 09/2006 95 95
- 96 Firmware 1.37 - 09/2006 L 96
- L Firmware 1.37 - 09/2006 97 97
- 98 Firmware 1.37 - 09/2006 L 98
- Accept/adapt route data 98
- L Firmware 1.37 - 09/2006 99 99
- 100 Firmware 1.37 - 09/2006 L 100
- L Firmware 1.37 - 09/2006 101 101
- 102 Firmware 1.37 - 09/2006 L 102
- L Firmware 1.37 - 09/2006 103 103
- LS_MotorInterface 104
- L Firmware 1.37 - 09/2006 105 105
- Motor interface 106
- L Firmware 1.37 - 09/2006 107 107
- Danger! 108
- L Firmware 1.37 - 09/2006 109 109
- Encoder evaluation 110
- Parameter setting 110
- 6.2 Parameter setting 110
- L Firmware 1.37 - 09/2006 111 111
- 112 Firmware 1.37 - 09/2006 L 112
- Feed constant 112
- L Firmware 1.37 - 09/2006 113 113
- 114 Firmware 1.37 - 09/2006 L 114
- LS_Feedback 115
- 7I/O terminals 116
- L Firmware 1.37 - 09/2006 117 117
- 118 Firmware 1.37 - 09/2006 L 118
- C02731/1 C02730/1 C02732/1 119
- C02731/2 C02730/2 C02732/2 119
- C02800/1 119
- C02800/2 119
- 120 Firmware 1.37 - 09/2006 L 120
- L Firmware 1.37 - 09/2006 121 121
- C02801/1 C02801/2 122
- L Firmware 1.37 - 09/2006 123 123
- I/O terminals 124
- Digital inputs 124
- L Firmware 1.37 - 09/2006 125 125
- Digital outputs 126
- X2 X2 X2 127
- DIGOUT_bStateBusOut 128
- LS_TouchProbex 129
- L_SdTouchProbe 129
- 130 Firmware 1.37 - 09/2006 L 130
- L Firmware 1.37 - 09/2006 131 131
- LS_TouchProbeMotor 133
- LS_TouchProbeLoad 133
- 134 Firmware 1.37 - 09/2006 L 134
- L Firmware 1.37 - 09/2006 135 135
- 136 Firmware 1.37 - 09/2006 L 136
- L Firmware 1.37 - 09/2006 137 137
- 138 Firmware 1.37 - 09/2006 L 138
- L Firmware 1.37 - 09/2006 139 139
- 9 Basic drive functions 140
- L Firmware 1.37 - 09/2006 141 141
- 142 Firmware 1.37 - 09/2006 L 142
- L Firmware 1.37 - 09/2006 143 143
- 144 Firmware 1.37 - 09/2006 L 144
- L Firmware 1.37 - 09/2006 145 145
- 146 Firmware 1.37 - 09/2006 L 146
- L Firmware 1.37 - 09/2006 147 147
- 148 Firmware 1.37 - 09/2006 L 148
- L Firmware 1.37 - 09/2006 149 149
- 150 Firmware 1.37 - 09/2006 L 150
- L Firmware 1.37 - 09/2006 151 151
- 152 Firmware 1.37 - 09/2006 L 152
- L Firmware 1.37 - 09/2006 153 153
- 154 Firmware 1.37 - 09/2006 L 154
- LS_Quickstop 155
- 156 Firmware 1.37 - 09/2006 L 156
- L Firmware 1.37 - 09/2006 157 157
- 158 Firmware 1.37 - 09/2006 L 158
- L Firmware 1.37 - 09/2006 159 159
- 160 Firmware 1.37 - 09/2006 L 160
- L Firmware 1.37 - 09/2006 161 161
- LS_ManualJog 162
- L Firmware 1.37 - 09/2006 163 163
- 164 Firmware 1.37 - 09/2006 L 164
- L Firmware 1.37 - 09/2006 165 165
- 166 Firmware 1.37 - 09/2006 L 166
- L Firmware 1.37 - 09/2006 167 167
- 168 Firmware 1.37 - 09/2006 L 168
- L Firmware 1.37 - 09/2006 169 169
- 170 Firmware 1.37 - 09/2006 L 170
- L Firmware 1.37 - 09/2006 171 171
- 172 Firmware 1.37 - 09/2006 L 172
- L Firmware 1.37 - 09/2006 173 173
- LS_Homing 174
- L Firmware 1.37 - 09/2006 175 175
- 176 Firmware 1.37 - 09/2006 L 176
- L Firmware 1.37 - 09/2006 177 177
- 178 Firmware 1.37 - 09/2006 L 178
- L Firmware 1.37 - 09/2006 179 179
- LS_Positioner 180
- L Firmware 1.37 - 09/2006 181 181
- Basic drive functions 182
- L Firmware 1.37 - 09/2006 183 183
- 9.7.1 Signal flow 184
- L Firmware 1.37 - 09/2006 185 185
- 186 Firmware 1.37 - 09/2006 L 186
- L Firmware 1.37 - 09/2006 187 187
- 188 Firmware 1.37 - 09/2006 L 188
- LS_PositionFollower 189
- 190 Firmware 1.37 - 09/2006 L 190
- L Firmware 1.37 - 09/2006 191 191
- 192 Firmware 1.37 - 09/2006 L 192
- L Firmware 1.37 - 09/2006 193 193
- 194 Firmware 1.37 - 09/2006 L 194
- LS_SpeedFollower 195
- 196 Firmware 1.37 - 09/2006 L 196
- L Firmware 1.37 - 09/2006 197 197
- 198 Firmware 1.37 - 09/2006 L 198
- LS_TorqueFollower 199
- L Firmware 1.37 - 09/2006 201 201
- 202 Firmware 1.37 - 09/2006 L 202
- L Firmware 1.37 - 09/2006 203 203
- GIRFRDI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8 204
- L Firmware 1.37 - 09/2006 205 205
- 206 Firmware 1.37 - 09/2006 L 206
- L Firmware 1.37 - 09/2006 207 207
- LS_InterfaceSafetyModule 208
- SM_dwControl 208
- LS_Limiter 208
- LIM_dwControl 208
- L Firmware 1.37 - 09/2006 213 213
- 214 Firmware 1.37 - 09/2006 L 214
- L Firmware 1.37 - 09/2006 215 215
- 216 Firmware 1.37 - 09/2006 L 216
- L Firmware 1.37 - 09/2006 217 217
- 218 Firmware 1.37 - 09/2006 L 218
- L Firmware 1.37 - 09/2006 219 219
- 220 Firmware 1.37 - 09/2006 L 220
- L Firmware 1.37 - 09/2006 221 221
- 222 Firmware 1.37 - 09/2006 L 222
- L Firmware 1.37 - 09/2006 223 223
- 224 Firmware 1.37 - 09/2006 L 224
- L Firmware 1.37 - 09/2006 225 225
- 226 Firmware 1.37 - 09/2006 L 226
- L Firmware 1.37 - 09/2006 227 227
- 228 Firmware 1.37 - 09/2006 L 228
- L Firmware 1.37 - 09/2006 229 229
- 1s max.4s 230
- LS_Brake 231
- L Firmware 1.37 - 09/2006 233 233
- Technology applications (TAs) 234
- Overview 234
- L Firmware 1.37 - 09/2006 235 235
- 236 Firmware 1.37 - 09/2006 L 236
- L Firmware 1.37 - 09/2006 237 237
- 238 Firmware 1.37 - 09/2006 L 238
- L Firmware 1.37 - 09/2006 239 239
- 240 Firmware 1.37 - 09/2006 L 240
- L Firmware 1.37 - 09/2006 241 241
- 242 Firmware 1.37 - 09/2006 L 242
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